- 고기능 경제적 소형 1축 모션 제어기
- 변수(위치, 속도, 휴지, L변수)를 통한 이송 명령어 체계
- L변수를 이용한 비교, Macro 연산 및 간접 변수지정
- 편리한 운영 명령어로 구성된 정주기(10ms) 시퀀스 제어
- 외부 Encoder Pulse 동기 기능
- 입력 신호에 의한 고속 I-Mark 기능
- 이송 중 신호출력 기능
- Single Block 이송 명령 실행 기능
- 터치판넬 및 PLC 통신을 위한 다양한 PLC Protocol 지원
- PC 및 Teach-Pendant에서 프로그램 편집/운용
- 다양한 조작기기
- RS485 또는 CAN(MCU-M Series)를 통한 다축(최대 63축) 연동운전 기능
- 아날로그 입력 지원(MCU-XAS)
제품형명구성
:
제품사양표
:
MCU 콘트롤러(2축 제어용)
※ 특징
- 고기능 경제적 소형 2축 모션제어기
- 변수(위치, 속도, 휴지, L 변수)를 통한 이송 명령어 체계
- L 변수를 이용한 비교, Macro 연산 및 간접 변수지정 방식
- 편리한 운영 명령어로 구성된 정주기(10ms) 시퀀스 제어
- PTP/직선/원호 보간 기능
- 팔레타이징 기능
- Single Block 이송 명령 실행 기능
- RS485 통한 실시간 다축(최대 63축) 연동운전 가능
- 각종 PLC, 터치판넬과 통신 Protocol 지원
- 다양한 주변기기와의 인터페이스
※ MCU-XA2/XP2 주요사양
항목 MCU-XA2 XP2
모션 제어축수 2축
제어출력 아날로그(+10~-10V) Pulse(1~3.75MHz, 50% Duty)
CW/CCW, Pulse/Direction 모드
Differential Line Drive 출력
제어방식 Closed Loop / 동시 2축 제어 Closed Loop, Open Loop/동시 2축 제어
제어대상 아날로그 입력형 서보 드라이버,
Linear 서보 드라이버 펄스 입력형 서보 드라이버,
스텝(마이크로) 모터 드라이버
제어입력
Encoder Incremental Differential Line Receive, Phase A/B/C, Max. 2.5MHz 외부
Encoder Incremental Differential Line Receive, Phase A/B, Max. 2.5MHz
제어기능 자동, 원점복귀, 조그, 스텝 운전 모드
직선, 원호 보간
절대, 기계좌표 재설정 기능
속도 Override 기능
Single Block 운전 기능
시스템 I/O Servo Ready, +Limit, -Limit, Home, START, STOP, RESET
Servo ON, BRAKE(일반 I/O로 사용 가능)
프로그램 언어용량 모션 전용언어(28종 + 매크로 명령)
최대 10개 프로그램 (37.5Kbytes)등록 가능
운영변수 위치변수 (P) 100개
속도변수 (F) 10개, 휴지변수 (D) 10개, 일반변수 (L) 2000개
시퀀스 스캔제어 기본 PLC명령어(Nemonic) 32종 및 응용명령어 24종
(ORG, JOG+, JOG-, START, STOP 등)
10ms 정주기 스캔, 최대 1000Steps
고속제어 MC 프로그램에 의한 1ms 고속 I/O 제어
통신 RS232C Max. 38400 bps
범용터치패널 (TOP, GP 등) 및 PLC (Mitsubishi, Omron, LG 등)
프로토콜 지원
PC전용 Tool, 전용조작기(LCD판넬, Loader 등)
원격 운전 및 데이터 작성/편집 기능
RS485 Max. 38400 bps, 64 Nodes
범용터치패널(TOP, GP 등) 및 PLC (Mitsubishi, Omron, LG 등)
프로토콜 지원/원격 운전 및 데이터 작성/편집 기능
I/O 입력 접점수 1) 16 22
입력 전압(전류) 12/24V (5mA/24V)
출력 접점수 2) 11 13
출력 전압(전류) 5V/12V/24V (Max. 80mA Sink Current)
확장 I/O Cable / 통신 속도 Max. 10m 16Pin Flat Cable/1.5M bps
최대 확장 수 2개 (64 (입) / 48 (출) )
전원 DC 24V(+/- 10%), 0.2A 이하
주
1) 각 입력 접점은 시스템 입력 접점과 겸용하며 Main 내장 접점 2점은 24V 전용 입력 입니다.
2) 각 출력 접점은 시스템 출력 접점과 겸용하며 Main 내장 접점 3점은 24V 전용 출력 입니다.
제품형명구성
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제품사양표
:
MCS (Motion Control System) : 4/8축 장비를 구동하기 위한 고기능 모션 제어장치
※ 제품 개요
MCS (Motion Control System) : 4/8축 장비를 구동하기 위한 고기능 모션 제어장치
※ 제품 특징
- 동일 출력(Analog 또는 Pulse) 최대 8축 고기능 제어기
- 표준 G code를 적용한 이송 명령어 체계
- 다양한 시퀸스 명령어를 이용한 시퀸스 프로그램
- DNC 운전
- PLC, 터치 판넬과 편리한 통신
- 축간 동기 제어 기능
- Robot 운영과 유사한 테이블 운전 기능(Option)
- 법선 제어 기능
- Pallet 기능
※ 적용 분야
- 도장 장비 : EMI Coating Machine, 외장 Coating Machine 등
- 산업용 기기 : 포장기, 반도체 장비, 가공기, 절단기 등
- 주변기기 : 이재기, XY 직교 Robot 등
MCU (1축 제어용)
